2021年10月25日，中科天绘VERYRS彩虹-4无人机高光谱+激光雷达综合航测系统设计方案通过多方安全论证，完成设备集成及地面测试工作！
    为提高彩虹-4无人机单架次数据获取能力以及功能拓展，中科天绘在原有机载激光雷达系统上增加高光谱成像系统，在彩虹-4无人机上实现同时搭载、同时工作，大大提高了彩虹-4无人机单架次飞行的数据获取能力。
    针对彩虹-4无人机高空高速的特点，选用线阵推扫成像方式的高光谱成像仪，在具有高速成像的同时，同一时间获得目标区域的光谱信息数据，保证每一个空间像素的光谱纯洁度。

图：高光谱成像仪集成地面测试中

    整套系统包括两台高光谱成像仪，涵盖VNIR-NIR波段，一个小而强大的数据处理单元，确保了设备的稳定运行和数据存储，系统还配备一个高端的GNSS/IMU单元，用于数据的几何校正。系统的集成克服了设备安装空间狭小、数据采集不同步、数据存储不稳定、统一供电等多个问题，最终实现了一体化集成并与激光雷达协同工作的目标。
    此套高光谱成像系统光谱范围覆盖400nm-1700nm范围，突破了光谱成像仪多波段光谱同时获取地理信息数据的技术壁垒，实现了高光谱成像仪的全面高度一体化集成，极易操作，并专注于大范围、多维度的高光谱数据获取，可用于森林植被资源调查、精准农业研究、生态环境监测、环境污染控制与评估、土壤健康研究等。接下来将进行高光谱+激光雷达综合航测系统与彩虹-4无人机的适配调试工作，敬请期待！